为了改善复合磺酸钙基润滑脂的轴承润滑寿命，可以在制备过程中引入有机脲化合物。因为金属皂稠化剂含有对氧化有催化作用的金属元素，与不含金属元素的有机脲稠化剂相比，润滑寿命较短，对同样基础油来讲，有机脲具有较长的轴承润滑寿命。具体方法是在脂肪酸和硼酸皂化完成后，继续在反应体系中加入C6～C20胺或它们的混合物和二异氰酸酯，反应得到占润滑脂总质量0.5%～5%的有机脲化合物。
生物降解液压油是为了适应环保要求，控制环境污染而开发的。主要有植物基础油和合成醋，植物油由于具有天然的生物降解性能、润滑性能和粘温性能，而且资源丰富，价格相对低廉，是环保润滑油的主要发展方向。这种液压油在我国没有正式产品液压油。
HM类型质量要求
（1）合适的粘度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
（2）良好的极压抗磨性，以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
（4）良好的抗泡性和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失；并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
（5）良好的抗乳化性，能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
（6）良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。
主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副，由于正压力加大，速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻，必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的HM油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油，压力16MPa用L—HM、 L—HV液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定或压力为标志。