加工中心按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。
加工中心按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。
加工中心按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，进给速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。高精度加工中心、分辨率为0.1μm，进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～l0μm之间的，以±5μm较多，可称精密级。
钻攻机可靠性高严实的机床内防护设计方案，保证三轴丝杆、线性导轨、电动机的长使用期限；健全的预报警设备，防止机器故障。
钻攻机高精密生铁基础件均选用进口锻造并开展调质处理，清除热应力，并对设计结构开展拓扑优化，提升机床弯曲刚度，保证机床精密度及可靠性；X/Y/Z三轴选用精密加工C3级滚珠丝杠，三轴均为P级高精密线性导轨。
CNC加工中心从外观上可分为立式、卧式和龙门。立式加工中心的主轴垂直于工作台面，主要适用于加工板材和外壳工作，也可用于模具加工。卧式加工中心的主轴轴线与加工面平行，加工工作台多为伺服电机控制的数控转台。通过工件的一次性夹紧，可以加工多个工件表面，适用于箱型工件加工。龙门加工中心和立式加工结构类似，主要用于加工大型的工件。
CNC加工中心控制系统功能较多，机床运动至少用三个运动坐标轴，多的达十几个轴。其控制功能少要两轴联动控制，以实现刀具运动直线插补和圆弧插补，多的可进行五轴联动、六轴联动，完成更复杂曲面的加工。加工中心还具有各种辅助机能，如加工固定循环、刀具半径自动补偿、刀具长度自动补偿、刀具破损报警、刀具寿命管理、过载超程自动保护、丝杠螺距误差补、丝杠间隙补偿、故障自动诊断、工件与加工过程图形显示、人机对话、工件在线检测、离线编程等，这些对提高设备的加工效率、保证产品的加工精度和质量等都起到积极作用。