一、主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

三、气动夹具部分：主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

工业机器人与工业机械手有什么区别？

机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。

工业机器人：是有独立机械机构和控制系统，能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。

工业机器人具有良好的可编程性和通用性，能够满足多样化工业产品和小批量生产的要求，工业机器人的应用领域也得到了极大的拓展。在工业生产中，诸如弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人的工业机器人已经被广泛使用。